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道閘的分類

按照控制部分的性能分為：機(jī)電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報(bào)功能。

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

智能自動(dòng)道閘安裝在停車場(chǎng)的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)：

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類產(chǎn)品中絕無僅有，開創(chuàng)了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。

變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動(dòng)沖擊電流與體積均最小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會(huì)上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可精確控制開閘（或關(guān)閘）耗時(shí)，理論精確度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會(huì)損壞（不包括過壓使用情況）。

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動(dòng)學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用獨(dú)特的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對(duì)射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，閘機(jī)運(yùn)動(dòng)位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測(cè)保護(hù)裝置或地感檢測(cè)保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)等配置。

道閘的工作原理

道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)在減速輸出軸并帶動(dòng)搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。

如果是人工控制道閘通過目測(cè)就可以決定道閘的升降高度；如果是自動(dòng)道閘，那么自動(dòng)道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。